العصمة هي الإمتناع عن الوقوع في الذنوب و المحرمات من قبل المعصوم بتوفيق إلاهي . وهي عامة للأنبياء و الرسل عند المسلمين و يضيف الشيعة الأئمة الإثني عشر بإعتبارهم مكلفين من الله و الله لهداية البشر كما الأنبياء.